Mitsubishi robotok betanítása
A robotok betanítása olykor időigényes feladat, ha a szükséges betanítandó térbeli pontok száma nagy. Már 40-50 pont betanításához is rendkívüli türelemre és odafigyelésre van szükség. A Mitsubishi Electric robotjai könnyedén betaníthatók betanítópanel (teaching box) segítségével, azonban egyes feladatoknál jól jöhet némi szoftveres segítség.
A MELFA WORKS 4
1. ábra. A Mitsubishi robotszimulátora a CAD-szoftverben élvezhető valamennyi funkcióval együttműködve komplex rendszerek szimulációját és építését teszi lehetővé. A kiválasztott megfogóval a pontok betanítása és a robot néhány egér-kattintással elvégezhetőAlkalmazási példák
2. ábra. A betanított útvonal és a kiválasztott él közötti távolság és az orientáció iránya egyszerűen és rugalmasan állítható. A betanított útvonalak és pontok csoportba rendezhetők és közvetlenül valós robotprogramban felhasználhatók- ragasztóanyag-felvitel,
- polírozás, profilmarás, sorjázás,
- vízsugaras vágás, műanyag vágása,
- lézeres hegesztés,
- speciális jelek felvitele felületre,
- gyors prototípus-készítés.
Egyes alkalmazásoknál célszerűbb az alkatrészt mozgatni, megforgatni egy fixen telepített fej (pl. sorjázó, ragasztóadagoló stb.) előtt. A robotmozgás betanítása ilyen esetben is lehetséges.
Funkciók
A tervezés korai fázisában a robot mozgatható a készülő környezetben, és a robot „hatósugarának" ellenőrzésén túlmenően optimalizálható a perifériák elhelyezkedése, elrendezése. A Mitsubishi robotok beépített opciók nélküli tulajdonsága, hogy 8 kiegészítő szervotengely vezérlésére alkalmasak közvetlenül robotprogramból. A tengelyek közül 2 választható a robot munkaterének bővítésére. A robot építhető ún. X-Y asztalra, amely szimulálható a MELFA WORKS szoftvercsomaggal.
A szoftverben több megfogó is definiálható, így az automatikus megfogócsere is modellezhető.
Használatra kész alkalmazás fejleszthető a Mitsubishi RT Toolbox2 robotprogramozó szoftverével együttműködve, hiszen a szimulátor már a megtervezett alkalmazásban modellezi a működést. A valós és szimulált környezet közötti különbségek megszüntetésére, áthidalására kalibrációs pontok kijelölésével és betanításával van lehetőség. Az elkészült programok néhány kattintással valós robotokba tölthetők. Az elkészült modell szimulációjáról videofelvétel készíthető, növelve a fejlesztők reprezentációs erejét egy tervprezentációnál. Videoszimulációról és az alkalmazásról: melfaworks.meltrade.hu
Az integrált rendszer előnye
A Mitsubishi Electric teljes PLC-, HMI-, mozgásvezérlő- és robot-termékpalettájának valamennyi eszköze egyetlen szoftvercsomaggal (iQ Works) programozható és szimulálható. A MELFA WORKS szoftvercsomag ebbe a rendszerbe illeszkedik be, lehetőséget teremtve a gépész és programozótervezők munkájának hatékony összehangolására.
