Üzenetprioritási sorrendcsere CAN-buszon: problémák és megoldások

A CAN-buszos rendszereket sok esetben számos, egymáshoz fizikailag közel elhelyezett csomóponttal építik fel. Ha ezeket a csomópontokból álló gócokat a busz többi csomópontjától távol helyezik el, véletlenszerű adathibák felbukkanására lehet számítani. Az ún. "üzenetprioritási sorrendcsere" hibája azt okozza, hogy egy nagy prioritású üzenet alacsony prioritási besorolást kap az arbitráció1 után